Jeho obsah byl poté rozvíjen jednotlivými státy i v mezinárodním měřítku; poslední z velkých setkání, Světový summit o udržitelném rozvoji (WSSD, Johannesburg 2002) zdůraznil, že cílem je takový rozvoj, který zajistí rovnováhu mezi třemi základními pilíři: sociálním, ekonomickým a environmentálním, jak symbolicky vyjádřilo jeho heslo: lidé, planeta, prosperita.
Podstatou udržitelnosti je naplnění tří základních cílů:
Sociální rozvoj, který respektuje potřeby všech.
Účinná ochrana životního prostředí a šetrné využívání přírodních zdrojů.
Udržení vysoké a stabilní úrovně ekonomického růstu a zaměstnanosti.