Zásady urbánní politiky jsou rámcovým dokumentem urbánní politiky státu, který určuje prioritní oblasti a směry rozvoje měst, metropolitních oblastí, městských regionů a sídelního systému s ohledem na vývoj situace v mezinárodním a národním měřítku.

Zásady urbánní politiky jsou součástí širšího přístupu vlády ČR k rozvoji území a s ohledem na urbánní dimenzi rozvíjí priority regionální politiky (Strategie regionálního rozvoje ČR 2021+) a územního plánování (Politika územního rozvoje ČR). Zároveň reflektují potřeby českých měst, metropolitních oblastí a městských regionů a mezinárodní kontext, zejména priority Evropské unie.

Zásady urbánní politiky byly poprvé schváleny usnesením vlády v roce 2010 a v roce 2017 byly aktualizovány. V roce 2023 byla usnesením vlády ze dne 11. října 2023 č. 763 schválena druhá a zatím poslední aktualizace. Důvodem druhé aktualizace bylo promítnutí posledního vývoje a trendů v rozvoji měst, včetně mezinárodních souvislostí.